基于刚体运动学的机械原理,论述整体桥五连杆后悬架性能参数的稳定性和可控性。应用ADAMS动力学软件,分析整体桥五连杆后悬架轴转向的特点和抗侧倾能力,并结合经典的汽车理论做出解释和评价,为整车的悬架匹配设计提供参考依据把整体式车桥用五根杆件与车身（或车架）连接起来的一种悬架结构，既能保证强度又能满足乘坐舒适性动力学分析-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机，最初应用在越野车上，现在在微面、MPV及小于11座的商务车上频繁采用，其应用范围还有进一步扩大的趋势；因此，认识和解读五连杆整体桥的特点，分析它的特性对于汽车研发工作很重要。利用ADAMS软件对五连杆悬架系统应用在后桥上的转向特性进行分析，量化设计中的轴转向特性，并对该悬架固有的特性动力学分析-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机（抗侧倾能力）进行理论分析和CAE仿真分析。1整体桥五连杆后悬架的稳定性与可控性整体桥五连杆后悬架的一般结构如图1所示。2件上纵拉横拉杆CL1，2个左右弹簧K1、K2，2个左右减振器D1、D2，2个左右缓冲块共同构成整体车桥五连杆后悬架的基本结构。车桥、五连杆和车身（车架）之间都是通过橡胶衬套的圆柱铰接副连接，如图2所示。图1五连杆虚拟模型(含试验台)图2拉杆橡胶衬套铰接副结构2个物体之间存在相互运动，必然存在至少1个自由度。车桥与车身（车架）之间通过5个杆件连接，相互之间全部采用限制5个自由度的圆柱副进行铰接。本文由公司网站张家港切管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.qieguanji.cc上、下纵臂铰接副轴线不平行及横拉杆的空间结构和位置决定了整个系统处于过约束的稳定状态。可见，五连杆悬架的上下运动过程都是通过铰接副（橡胶衬套）的变形来实现，橡胶衬套的变形量决定了悬架性能参数的变化区域。这种由悬架结构过约束产生的稳定性与橡胶。欠殖?个部分：（1）侧向力和纵向力引起五连杆悬架系统衬套变形，导致后轴出现一个旋转角度称之为悬架弹性力的轴转向角[2]；（2）车辆转弯时悬架处于外侧车轮上跳，内侧车轮下跳状态，此时悬架的运动轨迹同样引起后轴转动，这个变化角度称之为悬架几何轨迹的轴转向角[3]。图3整车后轴轴转向示意图针对上述的理论分析，采用ADAMS软件建立一个五连杆后悬架CAE虚拟样机模型。因ADAMS软件的悬架KC（KinematicsCompliance）分析是准静态的过程，在研究悬架的运动特性时，减振器不起作用，实物模型进一步简化如图4和图5所示。图4简化实体模型轴侧图图5简化实体模型俯视图假设汽车左转，车身向右侧倾斜，左侧悬架拉伸状态，右侧压缩状态，同时由于离心力的作用，左右轮胎都受到了由右轮指向左轮的地面摩擦力。根据汽车左转弯五连杆后悬架的实际状态，可以确定该悬架在KC试验台上的虚拟状态—悬架的左右轮胎分别处在左低右高的反向激振位置，同时，试验台对轮胎接地点施加一个横向力。据此，可以对五连杆悬架虚拟模型搭建KC试验台进行虚拟仿真分析。双轮反向激振和双轮反向激振加横向力的自定义静载分析（StaticLoads）仿真结果如图6所示.0左侧车轮动力学分析-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港切管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.qieguanji.cc