一种集被动式与主动式于一体的防跟踪遇袭报警系统,实现跟踪、遇袭监测,鸣笛警告以及发送定位报警信息等功能。系统以Arduino DUE作为微处理控制系统,热释电红外传感器作为前端传感单元,全球定位系统(GPS)模块和全球移动通信系统/通用无线分组业务(GSM/GPRS)模块作为定位和通信模块。介绍了总体方案设计,同时阐述了系统模块设计,包括硬件设计和软件算法,给出了测试结果。经多次实验:系统反应灵敏,抗干扰能力强,安全可靠,同时具备携带方便的特点。 开发环境。分别预设传感器报警条件,通过数字串口连接实现主控芯片与传感器之间的数据传输,可以控制报警单元振动鸣笛部分的启动;通过TTL串口实现主控芯片与GSM/GPS之间的数据和指令传输;最后通过数字接口连接实现主控芯片与报警单元之间的数据和指令传输,实现以经纬度、时间为内容的报警短信发送。同时,报警取消开关设定在传感器满足报警条件之后,实现报警功能之前,以实现发生误报时可及时取消报警的功能。系统结构如图1。PM-2图1系统设计框图1.1.1监测单元监测单元由2只HC—SR501、微型人体感应模块PIR(PM—2)组成。人体红外传感器不需要红外线或电磁波等发射源;灵敏度高,控制范围大;隐蔽性好,可流动安装等优点,其红外探头依靠探测人体发射的10μm左右的红外线而进行工作的[5],增加菲涅耳透镜,使热释电人体红外传感器(PIR)灵敏度大大增加,监测角度达100°本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc。为了实现180°大范围远距离监测,采用2只HC—SR501。监测需实现HC—SR501主动式监测以及PM—2被动式监测2种方式,因此,设计逻辑电路以对目标有无以及远近进行判断,真值表如表1。表1监测单元真值表P1输出端口TF_flag,D_flag分别为目标有无及远近的判断标志位,统一使用数字接口连接与单片机控制器进行数据传输,采用浮空输入(高阻抗输入)模式,传感系统设计-数控切管机张家港切管机倒角机价格低电动液压切管机多少钱电路如图2。当HC—SR501与PM—2同时监测到目标时,判断为被动式监测,满足条件,实施短信报警;当二者均未监测到目标时,系统自动复位,重新监测。图2监测单元电路PM—2静态功耗小,体氛传感系统设计与实现其总体结构如图1所示,尺寸为6mm×6mm×1mm,工作功耗20mW,休眠功耗0.1mW。LOX02氧气传感器自研氢传感器阵列SHT15温湿度传感器I2C接口USART接口信号转化、处理及采集电路STM32F103CBT6微型处理器USART接口MAX3458RS-485通信接口SPI接口AT24C512数据存储器低功耗供电电路图1系统总体结构微处理器的外围器件、电路有:温湿度传感器、氢气传感器、氧气传感器、数据存储器、RS—485通信接口和低功耗供电电路。各类传感器用于感知环境气氛指标。系统使用存储测量的方式,所以微处理器外围布置有数据存储器和RS—485通信接口。测量数据先存储于数据存储器内,一段时间后,在特定的情况下(系统与外部PC通信握手成功),微处理器会将存储于数据存储器内的测量数据通过RS—485通信接口传送至外部PC。设计的低功耗供电电路可降低系统休眠功耗,延长系统续航时间。1.2传感器件及信号调理电路选取的原则是兼顾性能、尺寸、功耗、安全性、可靠性和使用寿命等方面。系统选用了SHT15数字式温湿度传感器[5]、LOX02数字式氧气传感器和自主研制的MEMS氢气传感器。SHT15温湿度传感器测量温度、湿度的范围分别为-40~124℃,0%~100%RH,测量温度、湿度的精度分为±0.3℃,±2.0%RH,器件尺寸7.42mm×4.88mm×2.5mm,工作功耗1mW,休眠功耗5μW,采用数字信号输出,通过I2C串行接口与微处理器交换数据。LOX02氧气传感器测量氧气浓度范围0%~25%,测量精度0.1%F.S.,还可测量气体压力,范围为500~1200mbar,器件尺寸20mm×12.5mm,工作功耗20mW,通过RS—232接口(3.3VTTL电平)与微处理器交换数据传感系统设计-数控切管机张家港切管机倒角机价格低电动液压切管机多少钱本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc
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