在基于图像处理技术的机动目标跟踪研究中,为更好实现目标处于持续遮挡状态下的跟踪,提出了一种改进的分块匹配和抗野值卡尔曼滤波(AKF)相结合的新方法。在每一帧图像序列里,依据目标与模板的匹配置信度动态调节子块的大小和位置,提高目标运动矢量的测量精度;建立AKF模型对目标的位置参数滤波;在目标被严重遮挡时,依据莱特准则在线判定和修正卡尔曼(Kalman)新息野值序列,得到被跟踪目标位置的最优估计。多组实验结果表明:新方法在目标处于遮挡状态下跟踪结果较准确,具有更好的抗遮挡跟踪能力,且算法的速度达110 FPS,满足实时性要求。 基于改进分块匹配和AKF的抗遮挡目标跟踪强相关性，本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc将目标模板划分为(m×n)大小的子块;以一定匹配准则在既定范围的搜索框(P×Q)中搜索匹配目标得到最佳匹配位置;计算相对于初始位置的偏移量得到子块的运动矢量M，算法原理示意如图1。lm波门（P×Q）原理示意-数控切管机张家港切管机价格低电动液压切管机多少钱模板帧（M×N）lm波门（P×Q）当前帧（M×N）M图1块匹配原理示意常见的子块匹配准则有最小均方差(准则和最大相关匹配(准则2种:1)MSE准则Ｒ(x，y)=min{∑(x'，y')［T(x'，y')－I(x+x'，y+y')］2}(1)2)MCM准则Ｒ(x，y)=max{∑(x'，y')［T(x'，y')·I(x+x'，y+y')］}(2)式中I为波门;T为模板;Ｒ为结果;x'∈(0，w－1)和y'∈(0，h－1)为模板与波门重叠区域。分块匹配算法在块匹配理论基础上将目标模板划分为n个独立子块原理示意-数控切管机张家港切管机价格低电动液压切管机多少钱，并将各子块最优运动矢量mi加权处理后得到目标运动矢量M最优的估计M=∑ni=0kimi(3)分块匹配算法充分利用目标未被遮挡区域的信息进行目标跟踪，具有一定的抗遮挡跟踪能力，但具有较大缺陷［7］:当目标被遮挡时其子块对应区域的灰度值会发生突变，且子块总像素点越少突变像素点对匹配结果的影响就越大，即子块的匹配容错能力越差，而增大子块面积虽能提升匹配容错能力，却加大了计算量降低了算法实时性。因此，综合考虑此原理并针对分块匹配算法的缺陷提出了一种动态子块划分方法，具体分块流程如下:1)截取模板整体为一个全局子块T0;2)沿x方向将目标模板等分为两个对称的子块，并构成固定子块组T1(t10，t11);3)沿y方向将目标模板等分为两个对称的子块，并构成固定子块组T2(t20，t21);4)在目标预测由于铂电阻自身存在的非线性会给测量带来误差。采用折线形式的反馈电路,将铂电阻以4线制的方法接入到测试电路中。设计的温度传感器可以大幅提高测量精度。经实验测试,在0~100℃范围内,其非线性误差在0.04%以内,最大输出电压误差在0.002 V以内。此类温度传感器具有高可靠、高精度、低成本等特点,非常适用于对温度测量有着苛刻要求的工业环境中。 原理示意-数控切管机张家港切管机价格低电动液压切管机多少钱本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc