针对声表面波(SAW)无源无线传感器天线对轮廓和尺寸的要求,采用Minkowski分形算法和短路加载技术,设计了一种Minkowski分形微带贴片天线。工作频率为915 MHz,尺寸仅24.6 mm×24.6 mm×1.2 mm,具有较好的尺寸缩减特性,天线的尺寸和性能皆满足声表面波无源无线传感器的要求。基片长宽高分别为47，47，1．2mm。HFSS软件建立的天线模型如图3所示。50/mm250yxz图3Minkowski分形微带贴片天线基型模型通过HFSS软件仿真分析天线模型。如图4，可以看出:天线的谐振频率刚好落在915MHz的位置，回波损耗S11约在－26dB，其－10dB时的阻抗带宽为11MHz。频率/GHz/dB图4天线的S11仿真结果天线在915MHz增益仿真结果如图5所示，图5(a)和图5(b)的E面主射方向分别采用了theta(θ)=0°及theta(θ)=90°。天线在915MHz主射方向theta(θ)=0°时H面的增益仿真结果如图5(c)所示。天线在915MHz三维方向增益如图6所示，其最终天线带宽为11MHz，在915MHz工作频率处时天线取得的最大增益为－19．1dB，达到了设计要求。天线在辐射平面上方的空间中呈现了全向特性，表明天线应用灵活，能够在各个方向上识别。回传图像的稳定-数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控液压切管机多少钱3结果与分析针对工作频率为915MHz，应用于金属背景下的SAW传感器，制作天线实物，如图7所示。采用Agilent矢量分设计了一种基于人体姿态信息的无人机人机交互系统。对无人机获取的视频图像进行了稳定处理,消除了无人机震动对图像产生的影响;利用前景信息提取获得图像中的目标,使用卷积神经网络对目标种类进行分类;对人体姿态信息进行识别,无人机根据识别结果进行相应的反应。实验表明:设计的方法在保持较高识别准确率的同时,在机载嵌入式本文由张家港市泰宇机械有限公司全自动弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjimuju.com     计算平台上实现了实时性,具有较强的实际应用价值。 。对补偿后的图像，使用改进的视觉背景提取(visualbackgroundextraction，ViBe)方法进行前景信息提取，并通过聚类的方法生成了可能存在人体姿态信息的候选框。串联了两个神经网络分类器完成人体姿态信息的分类任务。分别用于判断目标是否为人和对姿态信息的种类进行分类。无人机根据姿态信息的分类结果做出响应，完成人机交互任务。整个系统的工作流程如图1所示。图1人机交互基本流程2人体姿态信息提取2．1无人机回传图像的稳定多旋翼无人机在飞行悬停过程中受到气流的不稳定和控制回路的时延影响，机体会产生一定程度的震动和漂移，造成拍摄画面的不稳定，影响到后续算法对目标的检测与跟踪工作。无人机本身通过添加防震垫圈，为相机配备云台等手段从物理上减弱了震动。本文通过算法补偿无人机的震动与漂移。通过实验与观察发现，无人机在悬停时图像中存在的变化主要体现在水平与竖直方向上的平移变化。在整幅图像中，实际位置会发生变化的前景目标只占一小部分，而占大部分区域的背景在稳定的图像中的位置应当维持不变。同时，由于无人机悬停时的漂移变化是小运动，因此，可以保证图像中间部分在下一帧当中依然出现。因此，只要将占图像大部分区域的背景匹配对齐，即可消除图像的水平与竖直方向上的平移变化。使用模板匹配法可以很好地解决这一问题。对新采集的一帧图像，在图像上滑动与模板图像相同大小的窗口并计算二者的差异，可以获得在该位置上模板与图像的相似度。衡量相似度的标准回传图像的稳定-数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控液压切管机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司全自动弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjimuju.com