针对不同绳组数的钢丝绳精密传动方式,研究了基于神经网络的传动误差预测方法。以预紧力、负载、转角为输入,传动误差为输出,建立了双隐含层BP神经网络模型。在不同绳组数的传动条件下,测试了不同预紧力、负载和转角下的传动误差。将传动误差测试结果分为训练组和预测组,对网络进行训练和检验。测试结果显示,从动轮在0°~180°范围内转动时,传动误差随转角的增大而增大,最大值为5.6 mrad,随绳组数的增加而降低。在该转角范围内,模型预测误差小于0.294 mrad。表明采用双隐含层BP神经网络模型对传动误差进行预测是有效的。 虽然国内外均有关于传动误差的报道，但对于不同参数下传动误差的变化规律传动误差测量-电动折弯机滚圆机张家港切管机价格低全自动切管机多少钱，以及传动误差的准确预测还有待于进一步研究。本文中以预紧力、负载、转角为输入，以传动误差为输出，建立了钢丝绳精密传动的传动误差BP神经网络预测模型。 本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc通过实验得到训练样本和预测样本，对网络进行训练和预测能力检验，结果显示双隐含层的BP神经网络模型可对传动误差进行准确预测。1传动误差测量1.1试验建立传动误差是指主动轮转动一定角度时，从动轮实际转角与理论转角的差值，是钢丝绳精密传动系统设计时要考虑的重要问题。图1所示为建立的钢丝绳精密传动误差测试装置，主动轮和从动轮之间可分别安装1组、2组和3组钢丝绳。钢丝绳直径d0=1.2mm，主动轮为光轴，直径d=38.8mm;从动轮直径D=200.5mm，槽深度h=0.85mm，根据式(1)计算得理论传动比为5。i=(D－2h+d0)/(d+d0)(1)图1钢丝绳精密传动误差测量装置通过计算机1，TＲIO控制器和电机驱动器控制电机按预设程序转动，主动轮带动钢丝绳，钢丝绳牵引从动轮转动。主、从动轮左侧分别与光电编码器(分辨率0.125mrad)相连，可测量两轮转角。钢丝绳采用螺纹滑块预紧，安装在钢丝绳上的MTO拉力传感器(精度为0.01N)可实时监测钢丝绳中的预紧力。从动轮右侧与转矩传感器(精度0.01N·m)相连，用于测量负载力矩。磁粉制动器串联于转矩传感器右侧，用于输出负载力矩。编码器数据由计算机1采集处理，拉力传感器和转矩传感器数据由计算机2采集处理。表1所示为实验设定的预紧力和负载，其中，钢丝绳为2组和3组时，预紧力为多组绳的合力。不同预紧力和负载下，测量从动轮在0°～180°转动范围内的传动误差。表1钢丝绳传动误差测量实验参数设置预紧力/N1组绳2组绳3组绳负载/(N·m传动误差测量-电动折弯机滚圆机张家港切管机价格低全自动切管机多少钱 本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc