针对某变速器新产品在特定挡位转速区间存在的微弱异响,运用非线性动力学参数样本熵提取变速器在不同挡位下的运行特征;通过实例分析了不同参数对样本熵提取齿轮故障的影响,选择了合适的参数计算样本熵;在此参数下研究了正常挡位与故障挡位样本熵和近似熵随转速变化情况。研究表明,输入轴转速升高,正常挡位样本熵和近似熵变化不大,而故障挡位样本熵和近似熵减小,且样本熵相比近似熵可更有效提取变速器齿轮特征。并针对样本熵异常的某变速器4挡齿轮故障进行了阶次包络分析,实现了变速器齿轮故障的判别变速器有5个前进挡，1个倒挡，传动系统结构简图如图1所示。经厂方测试，其在4挡和5档时存在周期性微弱噪声， 本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc且4挡在大于2300r/min时噪声周期性变明显，采用传统的方法找不到故障原因和故障位置。采用本文中所提出的方法进行故障诊断。图1变速器传动简图在汽车变速器试验台上进行实验。三相交流伺服电机输出轴与变速器的输入轴联接变速器微弱异响-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机多少钱，空载运行，采用光电转速传感器测取电动机输出轴转速。将PCB356A16型三向加速度传感器置于变速器箱体对应于4挡啮合齿轮处，拾取变速器壳体表面振动加速度信号。采样频率为51.2k/s，采样点数为51200个点。图2为正常挡位2挡与故障挡位4挡在输入轴转速2300r/min的时域波形。图2故障挡位与正常挡位时域从图2中可以看出，正常挡位振动信号随机性较强，故障挡位振动信号规律性较强，3.1样本熵(SampEn)参数选择与分析为了合理选择样本熵参数，达到最好的特征提取效果，利用现场实验采集的数据分别讨论数据长度N，嵌入维数m，相似容限r对熵值的影响。同时为了更全面地分析参数影响，我们选择所有挡位在2300r/min时的振动信号为研究对象。样本熵值随参数N、m、r变化的趋势曲线如图3所示。图3(a)显示了嵌入维数m=2、相似容限r=0.2Std时样本熵的值与数据长度取值的关系。通过分析图中数据可以看出，当数据长度小于4000时，不同数据长度在不同挡位下的样本熵值变化较大;而当数据长度大于4000时，样本熵值比较稳定，且具有较好区分度。同时可以看出在不同挡位下样本熵值也不同，综合来看，正常挡位1、2、3挡的熵值比图3参数N、m、r对样本熵的影响较大，而故障挡位4、5挡的熵值明显小于正常挡位，且周期性噪声明显的4挡噪声熵值最校分析其原因为齿轮正常状态振动无规则，振动信号较故障信号自相似变速器微弱异响-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机多少钱 本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc