水平和俯仰旋转云台坐标系、相机坐标系、实时变化的相机内部参数的三维视觉模型数学表达式。(4)研究了一种基于PTZ摄像机的视觉跟踪6D测量技术及系统。该变焦视觉跟踪6D测量系统主要由自变焦视觉跟踪摄像机、彩色伪随机编码六自由度测头和计算机组成,利用测头编码标准球上的彩色伪随机编码在摄像机成像面上的位置变化来确定靶标的姿态,从而实现大尺寸空间六自由度的测量。实际使用效果-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机滚弧机多少钱在组合测量、大型设备安装定位中具有广阔的应用前景。(5)研究了变焦视觉跟踪图像中基本几何特征——角点、直线和椭圆等基本几何特征的识别方法与算法本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc。针对经典Hough变换算法直线检测技术的不足,提出了改进的算法,提高了检测准确度的同时降低了运算时间；研究了两种基于计算边缘曲率的新的角点检测算法——小波变换检测法与轮廓多边形近似检测法；研究了在强噪声环境下提高椭圆检测正确率的迭代Hough变换算法；给出了一种新的椭圆检测算法——改进的曲线弧分割检测法,通过实验验证了此方法可用于解决Hough变换算法与最小二乘算法的遗留问题。(6)总结了像素级和亚像素级边缘检测技术,提出了两种改进的亚像素边缘检测算法,一种是基于高斯曲面拟合亚像素边缘检测算法,另外一种是基于径向基函数插值亚像素边缘检测算法。这两种算法的基本原理是首先选用Canny算子对图像进行边缘粗定位,然后在粗定位的边缘基础上给定一个窗口,对窗口内进行精细定位。实验结果表明,这两种算法均可达到0.1个像素的精度,分辨率为0.03个像素。(7)基于研制的PTZ摄像机的视觉跟踪6D测量实验系统,对本文提出的一些观点、算法进行了实验验证,对PTZ变焦跟踪实验系统的性能进行了测试,总结了PTZ变焦跟踪视觉测量的特点和应用前景。论文最后还对未来的工作重点进行了简要说明。三个高层住区底层架空空间的实地调研,从底层架空空间的可达性、居民对架空空间的使用频率及功能配置、空间物理环境三个方面进行实证研究,分析现状架空空间的实际使用现状,以及综合对比分析三个住区架空空间在设计时所存在的的“共性”与“个性”问题,最终总结出具有时效性的架空空间的优化策略设计方法。文章结合实地调研,从环境行为学的理论知识出发,将居民的架空行为可以分为“途经行为”和“逗留行为”,然后再进行分类讨论。首先用空间句法分析架空空间的“理论可达性”,结合居民的架空行为规律,利用SPSS分析“理论可达性”与实际行为的相关性,分析出架空空间的可达性与“途经行为”和“逗留行为”的相关性,为架空空间的整体布局提供设计依据;接着,计算架空空间的“逗留—途经”比来分析空间功能关联性,以及通过对居民的行为观察问卷调研来了解居民的架空空间的功能需求,为今后的架空空间功能设施配置提供指导;最后,结合居民对架空空间的环境感知,研究架空空间的物理环境,包括架空空间的平面布局、风环境、空间尺度感等,在具体空间营造手法上探寻更具人性化的设计手法。实际使用效果-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机滚弧机多少钱本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc