变焦(变倍率)光学成像系统是指被摄物距在沿光轴方向发生变化时,为了得到合适大小的图像,光学系统的焦距可以在一定范围内连续调整的光学系统。变焦光学成像系统目前在摄影、摄像、安全监控、视觉跟踪、精密测量等领域得到广泛应用。民用摄影领域中,变焦距镜头已经代替固定焦距镜头,成为照相机的重要组成部分。在全景成像时,让变焦镜头绕着透视投影中心旋转,拍摄多幅图像定位与测量技术-蔬菜大棚滚圆机价格低全自动弯管机折弯机多少钱,采用图像拼接技术可获得更大画幅的全景图像。在视觉跟踪与导航领域,使用方位角、俯仰角和倍率可以调整的Pan-Tilt-Zoom (PTZ)摄像机或相机,在被跟踪目标距离发生变化时,能够保持跟踪得到的图像大小不变,同时保持较高的影像分辨率,还可能获得目标的姿态和位置信息。因此,研究变焦光学系统成像过程中的相关技术与科学问题,具有重要的学术研究与应用价值。对于由固定焦距组成的定焦光学系统,视觉模型参数是固定的常量,模型的定标本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc只需要我们对系统进行测量和估计模型中常数项的值。但对于变焦镜头组成的光学成像系统,这些参数随着不同镜头结构设置而变化,因此使用变焦光学系统进行跟踪、定位与测量,在技术上具有巨大的挑战。本论文在国家863项目课题的支持下,针对变焦光学成像系统在精密跟踪、定位与测量中存在的一些科学与技术问题,开展分析与研究。论文主要研究工作和取得的研究成果如下：(1)针对变焦光学系统结构参数随着倍率、对焦和光阑孔径大小的调整而发生变化的特点,对变焦光学系统的小孔模型和厚透镜模型进行了详细的分析与讨论,研究结果表明厚透镜视觉模型具有更高的建模精度,更适合变焦光学成像系统的建模。(2)从理论分析和实验验证两个方面出发,阐明了变焦光学系统小孔透视模型透视中心的物理位置,分析与研究了变焦成像光学系统影像中心的变化规律。研究结果表明,变焦光学系统的透视中心在变焦镜头的入瞳位置；定位与测量技术-蔬菜大棚滚圆机价格低全自动弯管机折弯机多少钱本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc